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下面，让我们了解乐星平衡车的工作原理，从而了解它的运行系统。
乐星平衡车的工作原理与我们自己的平衡系统非常相似。就我们人体而言，当重心向前倾斜时，为了确保平衡，我们需要向前移动；当重心向后倾斜时，我们需要向后移动，这也是同样的原因。
当我们驾驶平衡车时，平衡车的两个轮子代替了两个脚。类似于身体的平衡系统，当我们的重心前倾时，智能系统会自动感知它，并准确地驱动车轮向前移动以保持平衡；同样，当我们身体的重心向后倾斜时，轮子也会向后移动。
这种工作原理被称为动平衡原理，这就是平衡车被称为平衡车的原因；有时也叫体感车，因为它能感知身体重心的变化，并因驾驶员姿势的变化而改变驾驶状态；有时它也叫四味车，因为它能智能地感知重心的变化，智能地调整姿态和运行状态。
利用动平衡原理、第二代运动补偿算法，乐星平衡车内部的陀螺仪和加速度传感器准确检测车身姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统灵敏地驱动电机并做出相应的调整，以保持整个车身的稳定和平衡。
当我们转动转向杆时，行驶系统会相应地控制左右两侧的速度差，从而实现车身的转向。因此，在骑行过程中，当您将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车身将向我们所指的方向行驶。当方向控制杆位于车身的中间位置时，系统将直接向前行驶。转弯时，如果车身向转向杆方向倾斜，我们将获得更好的转向体验。
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