谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的-国土报中文版

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谷歌无人驾驶汽车的秘密:它不是由谷歌开发的

来源:光谱作者:报童/翻译

内容简介:根据ieee光谱网站的调查，谷歌无人驾驶汽车和创新街景服装的大部分摄像技术都是由一家名为“510系统”的小型初创公司开发的。

科技界有着通过收购有想法但资金不足或业绩不佳的公司来获得知识产权的悠久传统。例如，巴勒斯在1955年通过收购海都兄弟实验室(haydu brothers Lab)获得了数码管，而苹果在1996年收购next电脑后获得了一个新的智能操作系统。Twitter在2008年收购summzie后获得了一个搜索引擎。谷歌也不例外，这家公司在过去13年里收购了170多家公司。知识产权电话、视频托管、网页分析、移动设备和全球定位系统导航、虚拟搜索和其他技术已经整合到谷歌帝国大厦。在谷歌的收购交易中，许多交易是通过新闻发布会或大量新闻报道进行的。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

然而，谷歌最具战略性的收购之一被隐藏了。根据ieee频谱网站进行的调查，谷歌的无人驾驶汽车和创新的街景服装摄像技术大多是由一家名为510系统的小型初创公司开发的。

如果你从未听说过510系统，这正是谷歌想要实现的。谷歌在2011年秋天收购了510个系统和它的姐妹公司安东尼机器人，但是没有宣布。事实上，谷歌只说约510名系统员工签署了协议，但没有提到收购。此外，谷歌在开发无人驾驶汽车项目时没有提及该公司。谷歌只强调了塞巴斯蒂安·特隆(sebastian thrun)的领导地位，他是谷歌X实验室(Google X Lab)的领导者之一，也是世界上机器人和人工智能领域的顶尖专家，并在佛教计算机科学领域开发了世界上第一辆无人驾驶汽车。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

谷歌为什么试图隐瞒这笔交易？

2012年4月，谷歌几乎创造了历史。仅在几周内，谷歌的无人驾驶试验车就准备在内华达州测试世界上第一辆无人驾驶汽车。当该公司在内华达州申请牌照时，目光敏锐的内华达州机动车管理局发现了一些异常证据，证明车辆识别号jtdkb20u987806293的所有权不在谷歌名下，但保险卡在谷歌名下。因此，该机构写信给谷歌工程师安东尼·莱万多夫斯基(anthony levandowski):我们通常要求这两个项目必须使用同一个公司名称。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

事实上，在谷歌想申请执照测试的三款无人驾驶汽车(丰田普锐斯)中，有一家注册公司是510系统和苏珊娜·穆西克。Lewandowski的解释很简单:510 systems是谷歌的一部分，六个月前被谷歌收购，苏珊娜是这家公司的首席执行官。

尽管谷歌已经将Bastian Lutron塑造成无人驾驶汽车之父，但现有证据表明无人驾驶汽车背后的驱动力来自lewandowski。

2005年，25岁的lewandowski毕业于加州伯克利，主修工业计算机和运筹学。当时，在他参与的研究小组的帮助下，lewandowski带来了一辆名为ghostrider的无人驾驶摩托车参加无人驾驶机器人挑战赛。

勒万多维斯基和巴斯蒂安·卢特龙在挑战中打了pk。Ghostrider是当年参赛的唯一一款两轮驱动无人驾驶设备，它依靠超精确的gps信号和立体摄像机，而不是Bastian Lutron Volkswagen suv(名为stanley)中使用的非常昂贵的3d激光雷达。

Ghostrider可以快速平衡、导航，甚至在比赛中有翻车倾向时右转，这一点胜过许多四轮无人驾驶汽车，但巴士底·卢特龙公司的斯坦利不包括在内。尽管ghostrider阻止了半决赛，但lewandowski在这场比赛中找到了他一生想要的东西。

经过几次短暂的商业经历后，勒万多维斯基和另外两名伯克利的毕业生创建了510系统公司。当lewandowski在2007年开始开发谷歌导航技术时，这家初创公司为此做出了巨大贡献。

谷歌街景相机原型

Majusiak是510雇佣的第一个员工。我们当时开发的智能机器控制摄像头最终演变成了谷歌街景的初始系统。马约西克回忆道。510系统设计了一个处理主板，它可以从数码相机、高端gps设备和传感器获得输入，然后整合来自其他系统的数据，这样相机图片就可以根据空.之间的位置数据进行编码由510系统开发的相机开始生产，并通过topcon定位系统出售给谷歌。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

后来，510系统开始开发激光雷达扫描仪。激光雷达是一种光学雷达，它使用激光来测试一个物体和它周围的其他物体之间的距离，并且它可以用一个汽车镜以3d扫描周围的物体。510系统团队成为将激光雷达应用于移动地图绘制的先锋。该公司系统被世界各地的大型数字测绘公司采用。

公司开发的一套设备已被从事独立计量的公用事业公司采用。通过在车上安装这种装置，你可以跟踪道路两边电线杆之间的电线，甚至可以计算它们是太紧还是太松。

这家公司开发的激光雷达技术甚至吸引了好莱坞的注意。当导演詹姆斯·弗罗斯特想用激光雷达拍摄《纸牌屋》的音乐视频时，他要求510系统处理原始数据。后来，这部音乐视频获得了格莱美奖提名。

重启机器人汽车项目

尽管地图绘制和音乐视频图像业务让公司忙得不可开交，但他们仍有未完成的工作。我们想开发一款更好的全尺寸全速机器人摩托车，它能完成我们从挑战中学到的东西。马约西克说。

2008年，探索频道要求510系统公司为一个项目开发一种自动送披萨装置。列文多夫斯基立即同意了。该公司在移动地图绘制领域积累的经验已被证明在制造机器人汽车方面是完美的。这是一个边缘项目，但我们有技术可以给我们制造无人驾驶汽车所需的所有数据。这位前510系统员工说。最后，公司为2008款丰田普锐斯开发了一套控制系统，车辆识别号jtdkb20u987806293。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

仅在几周内，一辆名为pribot的汽车就准备推出。该公司提前设计了测试路线:从旧金山海滩到海湾大桥，然后到金银岛。Lewandowski首先使用该公司开发的激光雷达车导航25分钟。Pribot的内置3d地图用于精确定位，而控制系统用于导航近8公里的路线。虽然激光雷达可以使机器人具备基本的避碰能力，但它不能预测行人的行为。在探索频道的拍摄现场，计划的路线基本上被清理干净了，只有警车。普里博特从旧金山出发，经过海湾大桥，在穿过一条狭窄的出口道路时被刮伤了。

谷歌无人驾驶汽车的秘密：其实不是谷歌开发的

嫁给谷歌

后来，谷歌的拉里·卢佩吉和谢尔盖·卢布林给了莱万多维斯基和巴斯蒂安·卢特龙一张空白支票，让他们为谷歌开发无人驾驶汽车项目。从那以后，510系统与谷歌合作做了很多事情。

几年后，意想不到的事情发生了:谷歌想要收购该公司。40名510系统员工聚集在一起讨论他们的命运。马约西克表示:我认为我们公司肯定可以上市，但当时，一半人支持、一半人反对谷歌的收购。

谷歌的无底钱包终于赢了。2011年10月，510系统悄然加入谷歌，成为谷歌的半神秘部门——谷歌X实验室的关键力量。

经过一系列收购，pribot项目由Bastian Lutron领导。现在，510系统普锐斯无人驾驶汽车给谷歌带来了长期利益。2012年初，他们帮助谷歌在内华达州获得了测试许可。但那年夏天，谷歌用雷克萨斯suv取代了普锐斯。

谷歌收购510系统的保密性

根据媒体报道，我们很容易理解谷歌为什么对这笔交易保密。2010年，《纽约时报》的一名记者发现了谷歌自动驾驶汽车项目的存在。记者还带走了由510系统开发的普锐斯无人驾驶汽车，并被告知该项目是由斯坦福人工智能实验室主任、获得2005年无人驾驶机器人挑战奖的巴斯蒂安·路特龙(Bastian Lutron)完成的。

也许谷歌认为一个著名的专家比企业家勒万多维斯基更有领导力。或许谷歌也在试图避免媒体提出的尴尬问题:谷歌秘密开发的无人驾驶汽车实际上依赖于一家初创公司。

另一方面，这也反映出在收购510系统之前，该公司确实是谷歌无人驾驶汽车创新秘密的创造者。

大多数510名系统员工仍然为谷歌工作，包括三位创始人，lewandowski，Schultz和droz。Lewandowski负责整个产品设计，Schultz负责监控内置系统和电子元件，droz负责管理10名工程师。今年1月，马约西克离开谷歌，加入了另一家机器人初创公司——蓝河科技。

pribot的第一个版本仍在谷歌x实验室研讨会上搁置。也许它应该进博物馆。马约西克开玩笑说。

如果pribot真的被放在博物馆里，它应该被贴上这样的标签。它最初是由510系统开发的。

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