主动安全：通往自动驾驶的必经之路-国土报中文版

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老虎嗅嗅注意:自主驾驶的终极愿景是绝对安全驾驶，这也是谷歌开发无人驾驶汽车的“梦想”。因此，主动安全驾驶已经成为自动驾驶技术发展的核心内容。随着主动安全技术的成熟，这也意味着自动驾驶即将到来。目前，许多汽车制造商已经将一些成熟的主动安全技术应用到普通汽车上。本文转自格氏汽车网，原标题:德尔福:主动安全-自动驾驶的唯一途径，作者:阿达仁

主动安全：通往自动驾驶的必经之路

根据世界著名的经济咨询机构IHS Global Perspective Automotive Department的预测，到2035年，全球将有近5400万辆自动驾驶汽车，2050年后，几乎所有汽车都将是自动驾驶汽车或自动驾驶商用车。从目前的情况来看，不仅仅是沃尔沃、宝马、日产、大众等汽车制造商。，但it公司也大胆参与其中。谷歌无人驾驶汽车已经上路，百度也在增加项目研发。自动驾驶仪正迅速从理想走向现实。

主动安全：通往自动驾驶的必经之路

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不管这个过程有多激烈，安全始终是自主驾驶的核心，尤其是主动安全技术，在一定程度上决定了自主驾驶的发展和成熟。在最近与德尔福亚太区高级技术经理沈俊强博士的交流中，他说:“主动安全和自动驾驶相辅相成，也是实现自动驾驶的唯一途径。并向记者阐述了基于主动安全的自动驾驶的发展历程。

辅助驾驶阶段-仅停留在预警和自动制动阶段

作为自动驾驶的初始阶段，辅助自动驾驶系统为驾驶员提供一种帮助，包括提供重要或有用的驾驶相关信息，并在车辆变得危急时发出清晰简洁的警告。例如车道偏离警告系统ldw、自适应巡航系统acc、电子稳定控制系统esc、车道保持辅助系统lka、紧急自动制动等。一般来说，现阶段实现的车辆控制主要体现在预警和自动制动两个方面。

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目前，如上所述，主动安全技术已基本实现批量生产，并在原有产品的基础上不断深化和升级。例如，自适应巡航系统acc的原始功能是自动调节车速，以保持驾驶员预设的车辆和前车之间的安全距离。在此基础上，Delphi开发了全速范围的acc系统，可以控制车速直到完全停止，并可以根据驾驶员的输入(如踩下油门踏板或按下恢复键)启动并恢复到预设速度。当车辆与前车之间的距离小于2秒时，车辆间距报警功能会发出警报，以避免离车辆太近。

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不仅如此，据沈博士说，雷达和照相机，驾驶辅助的基本传感设备，在技术上不断创新和升级。原有的激光雷达有很大的局限性，在雨天和雾天会影响其性能，而超声波雷达的探测范围只有3米左右，一般用于停车辅助系统。随着科技的发展，出现了综合性能强的毫米波雷达，如电子扫描雷达esr，它可以实现自适应巡航、碰撞报警和刹车辅助等多种功能。

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如今，随着主动安全的快速发展，雷达和摄像头的数量越来越多，制造商开始逐渐将两者结合起来，实现的功能范围也在不断扩大，已经进入部分自动驾驶阶段。

部分自动驾驶-涉及360目标感知自动换道功能

沈博士告诉记者，一些自动驾驶台的最大特点是雷达和摄像机高度集成，这使得整个系统反应更快，应用更灵活，如racam系统和防撞系统cms。当装有cms的车辆遇到高碰撞风险时，系统会向驾驶员发出警告。如果驾驶员没有反应，系统将自动刹车以避免碰撞或减少碰撞造成的损坏。然而，目前市场上的这些产品大多限于50%制动。德尔福保持其在这方面的优势，可以实现全功能制动。

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在雷达和摄像头完美结合的基础上，使自动驾驶区别于辅助驾驶的部分是对车辆360个目标的感知，从而实现自动换道的功能。沈博士解释说，在驾驶辅助阶段，当车辆遇到紧急情况时，可以自动刹车减速。此外，还有另一种方法可以控制方向盘避开，这样车辆就可以自动换道。何时刹车和何时换道，必须充分感知车辆周围的障碍物，以便做出更安全的调整和反应。

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为了实现这一目标，德尔福在中远程雷达的基础上开发了一种用于短程应用的短程雷达(srr3)，计划于2015年投入生产。后方和侧面76ghz雷达传感器具有多种安全功能(盲点检测、车道变换和合并辅助、车辆后方交叉车辆警告、车辆追尾警告和下车开门警告功能，非常适合中国国情)。此外，高性能中程雷达(mrr)也在开发中。

沈博士预测，基于360度感知的自动变道技术已经发展起来，但离大规模生产还不会太远，大约需要两三年时间。

高度自动化驾驶——集安全和娱乐于一体

对于高自动化驾驶，沈博士介绍，进入这一阶段后，除了刹车和方向盘控制及报警系统外，车辆控制增加了三种功能。

首先，基于导航的系统路径规划，即规划从起点到终点的路径，使车辆在行驶过程中按照既定的路线行驶；其次，驾驶员的任务负荷管理，即检测驾驶员的状态(是否集中)，从而确定系统对驾驶任务的监督程度；另一点是基于安全的信息娱乐系统的出现。

关于第三点，沈博士告诉记者，随着车载信息娱乐系统的快速发展和汽车自动化程度的提高，现在很多厂家在推销产品时给消费者一个误区，就是司机在开车时可以完全放心地使用信息娱乐系统。事实上，这一过程仍然非常漫长，至少在高度自动化的驾驶阶段，有必要确保车辆安全。德尔福很早就注意到了这一点，所以它开发了一个集安全和娱乐于一体的myfir系统。该系统配备了先进的技术，如语音识别，文本到语音转换，大触摸屏，可重构显示和工作量管理。驱动程序可以根据实际环境定制它们需要的信息。此外，当具有互连功能的安全传感器检测到车道偏离、前方交通停止、驾驶员困倦等危险因素时。，系统会发出声音和图像报警，以引起驾驶员的注意，并在必要时自动刹车，使驾驶员在享受各种信息和娱乐功能的同时，能够将注意力集中在前方道路和手中的方向盘上。

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但沈博士认为，现阶段的自动驾驶主要体现在高速公路上的自动驾驶上，鉴于城市道路的路况复杂，需要进行改进。

全自动驾驶-车辆和道路一体化的大型交通

全自动驾驶在业内也被称为无人驾驶。然而，在德尔福的概念中，无人驾驶和全自动驾驶有一些区别。前者强调车，而后者强调车与路的大交通，即车与路、车与车的协调。作为车辆的一项功能，驾驶员可以打开或关闭自动驾驶。从这个意义上说，司机也需要坐在驾驶座上。

在这个阶段，v2v/v2x技术和云访问被深入引入，大数据时代真正到来了。不仅是单个车辆本身，而且车辆与车辆、车辆与周围交通环境的信息都被不断地传输到云平台，然后通过云计算规划后反馈给每一辆车辆，使车辆能够按照规定的路线行驶。这是基于云的路径规划。与高度自动化驾驶相比，它不仅能确保车辆到达目的地，还能确保其安全到达。

主动安全：通往自动驾驶的必经之路

在这一点上，主动安全朝着它的最终目的前进——全自动驾驶。方向盘上的手和离合器、油门、刹车之间的脚完全解放了，人们可以在车里享受舒适的生活:看书、玩游戏、工作等等。然而，这也意味着汽车公司与零部件之间原有的固定合作模式已经被打破，更多的第三方平台已经被整合，如百度、腾讯、阿里巴巴等门户网站，微软等it公司，英飞凌、富士通等半导体公司。，行业之间的联盟已经逐渐形成，合作也将越来越密切。所有企业合作的最重要目的是安全，包括驾驶安全和信息安全。我相信，无论是积极的安全飞行员德尔福，还是反黑客高手微软，都做好了充分的准备，希望能尽快实现真正的自动驾驶。

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