1、执行元件
在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。
2、传感器部分
传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
3、控制器部分
控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用步进或伺服控制器。
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标题：自动化设备由哪些部分构成~
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